La Société des Amis du Musée de l'Armée (SAMA), association loi de 1901, reconnue d'utilité publique, a pour mission de mieux faire connaître le musée de l'Armée, de concourir à son développement et de contribuer à son rayonnement en France et hors de France.
Elle participe à la vie du musée et à l'enrichissement de ses collections et organise pour ses membres des activités régulières, telles que conférences et visites.